我決定明天出發。

我决定明天出发。

私は明日出発することに決めた。

接到命令後，他立即出發了。

接到命令后，他立即出发了。

命令を受けると、彼は直ちに出発した。

我們還沒定下出發的時間。

我们还没定下出发的时间。

出発の時間はまだ決まっていません。

我們旅行團明天一早就要出發。

我们旅行团明天一早就要出发。

私たちの旅行団は明日の朝出発します。

等出發時間確定後再通知他們比較恰當。

等出发时间确定后再通知他们比较恰当。

出発時間が確定してから彼らに通知する方が適切です。

出發之前，我們先在地圖上規劃好行車路線。

出发之前，我们先在地图上规划好行车路线。

出発する前に、まず地図上でドライブのルートを計画した。

你必須現在出發，否則會遲到。

你必须现在出发，否则会迟到。

今すぐ出発しなければなりません。さもなければ遅刻します。

因為天氣不好，我們決定提前出發。

因为天气不好，我们决定提前出发。

天気が良くなかったので、出発を早めることにしました。

司令下令部隊立刻出發。

司令下令部队立刻出发。

司令官は部隊に直ちに出発するよう命じた。